驾驶机器人数据采集系统的设计

• 作者: 刘彩丽 张为公 陆文杰 龚宗洋
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 数据采集 Linux 系统 驱动设计 驾驶机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 471-475,484
• 分类号: TN911.72|U467
• 字数: 4171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2010.04.023

摘要

针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统,硬件部分主要由传感器、调理电路和数据采集卡ACL8112组成,软件部分主要包括数据采集卡驱动和功能函数,实现对汽车主要工况数据的实时采集.试验结果表明,该数据采集系统在20 ms的采样周期下工作正常可靠,较好地满足了驾驶机器人对数据采集的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆文杰	东南大学仪器科学与工程学院	3	11	1.0	3.0
5	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
6	龚宗洋	东南大学仪器科学与工程学院	29	445	11.0	20.0
10	刘彩丽	东南大学仪器科学与工程学院	2	2	1.0	1.0