机器人多路传感器数据采集系统的实现

• 作者: 周之炎 毛玉良
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: P89C669 超声波 电子罗盘 多路采集
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TH-39|TP249
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2009.01.052

摘要

设计了机器人感知系统中的多路传感器数据采集系统.系统以P89C669为控制核心,分时复用其UARTl,扩展7个串121循环采集超声波阵列和电子罗盘的测量数据,实现了对机器人周边环境的探测,并通过UART0将测量值上传至机器人决策控制层.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛玉良	东南大学机械工程学院	33	143	6.0	10.0
2	周之炎	东南大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0