基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

• 作者: 于士友 刘大维 郑旭光 陈秉聪
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 机器人 声纳 数据采集
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.02.012

摘要

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大维	青岛大学车辆工程系	107	1185	19.0	29.0
2	陈秉聪	青岛大学车辆工程系	24	312	10.0	16.0
3	郑旭光	青岛大学车辆工程系	4	11	3.0	3.0
4	于士友	青岛大学车辆工程系	3	8	2.0	2.0