基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定

• 作者: 余昭旭 杜红彬
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 神经网络 Backstepping 随机系统 时滞
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 855-860
• 分类号: TP273
• 字数: 4572字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率意义下有界.仿真结果表明所提出控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜红彬	华东理工大学自动化系	17	100	5.0	9.0
2	余昭旭	华东理工大学自动化系	6	44	3.0	6.0