输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制

• 作者: 葛东明 黄显林
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 抗饱和 饱和非线性 积分二次型约束 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1613-1618
• 分类号: TP273
• 字数: 3915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.12.009

摘要

针对抗饱和控制的鲁棒性问题,将研究扩展到对输入饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内,给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法.鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力,选择在积分二次型约束框架下解决问题.以定标的线性矩阵不等式形式给出了系统分析和控制综合条件.飞行控制仿真结果说明此算法不仅可以成功克服饱和非线性,且对时变参数和动态不确定性具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
2	葛东明	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	101	5.0	6.0