一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制

• 作者: 刘允刚 尚芳 张承慧
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定控制系数 扰动抑制 高增益K-滤波器 输出反馈
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 19-27
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题.主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决.为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器.通过选择恰当的设计参数,实现了L_2-增益意义下的扰动抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	刘允刚	山东大学控制科学与工程学院	35	337	9.0	18.0
3	尚芳	山东大学控制科学与工程学院	4	18	2.0	4.0