一种单传感器实时系统误差配准算法

• 作者: 何友 宋强 崔亚奇
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 系统误差 扩展卡尔曼滤波 误差配准 传感器组网
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 617-620
• 分类号: TP953|TN957
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.06.004

摘要

针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究,提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法.算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值,构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程,并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计.蒙特卡洛仿真结果验证了算法的有效性,具有对系统误差的稳定估计性能、快速的滤波收敛能力、较高的系统误差配准精度以及较强的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院电子信息工程系	492	6436	37.0	56.0
2	宋强	海军航空工程学院电子信息工程系	14	165	8.0	12.0
3	崔亚奇	海军航空工程学院电子信息工程系	20	119	7.0	10.0