基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法

• 作者: 刘德浩 王国宏 陈中华
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 误差配准 EM算法 异类传感器 数据融合
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信号\数据处理
• 页码范围: 453-456,463
• 分类号: TN957
• 字数: 2752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2011.05.014

摘要

期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用.针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合.该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性..

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合研究所	266	2616	24.0	37.0
2	刘德浩	海军航空工程学院信息融合研究所	9	36	4.0	5.0
3	陈中华	海军航空工程学院信息融合研究所	5	24	3.0	4.0