威胁条件下机载纯方位定位的观测器优化轨迹

• 作者: 于雷 冯国强 孙亮 李战武
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 优化轨迹 纯方位 目标定位 软状态约束 硬状态约束 Fisher信息矩阵
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 470-476
• 分类号: TJ015
• 字数: 4299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2010.05.008

摘要

提出了约束条件下(目标防御系统的威胁)对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数的选取是基于Fisher信息矩阵(Fisher Information Matrix,FlM)行列式的最大化,运用遗传算法解该优化问题得到优化轨迹;最后采用高斯粒子滤波估计目标状态.为了说明优化轨迹对定位效果的影响,分别给定直线运动和蛇行机动两类轨迹,并在无威胁约束和有威胁约束的情况下,同优化轨迹定位效果作比较.Monte-Carlo仿真结果表明:优化轨迹的定位精度优于蛇行机动和直线运动;对于不同威胁度下的优化轨迹,威胁越小对应的定位精度越高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于雷	空军工程大学工程学院	127	848	15.0	21.0
2	李战武	空军工程大学工程学院	56	166	7.0	8.0
3	冯国强	空军工程大学工程学院	24	97	6.0	9.0
4	孙亮		1	3	1.0	1.0