基于单神经元自适应PID控制的双护盾掘进机液压推进系统研究

• 作者: 任德志 侯昆洲 徐莉萍
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 双护盾 液压推进系统 单神经元PID 最优控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2010.01.012

摘要

该文分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理,采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法.在AMEsim下建立液压系统的仿真模型,并对相关参数进行了优化,通过AMESim与MATLAB/Simulink接口界面,对液压推进控制系统进行联合仿真分析,并进行了模拟试验分析,结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,具有较强的鲁棒性,能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任德志	河南科技大学机电工程学院	77	253	8.0	11.0
2	徐莉萍	河南科技大学机电工程学院	69	172	6.0	7.0
3	侯昆洲	河南科技大学机电工程学院	4	12	2.0	3.0