EPS与主动悬架系统自适应模糊集成控制的仿真与试验研究

• 作者: 刘成晔 袁传义 贝绍轶 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 主动悬架 集成控制 数值仿真 道路试验
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 22-25,16
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2967字
• 语种: 中文

摘要

在建立的汽车整车主动悬架和EPS动力学模型(包含转向运动、俯仰运动和侧倾运动等模型)的基础上,运用自适应模糊控制方法,利用车身姿态的变化动态地调节主动悬架控制器和EPS控制器的输出,实现了对EPS和主动悬架系统的集成控制.为了验证控制系统的可行性和有效性,分别进行了仿真和实车道路试验.结果表明,集成控制显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,整车综合性能明显优于传统的悬架和转向系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	贝绍轶	江苏技术师范学院汽车工程学院	38	254	10.0	13.0
3	袁传义	江苏技术师范学院汽车工程学院	18	113	6.0	9.0
4	刘成晔	江苏技术师范学院汽车工程学院	23	200	8.0	12.0