基于鱼眼镜头的全方位视觉系统的设计及实现

• 作者: 丁承君 俞学波 苑光明
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 畸变矫正 立方体投影 全方位视觉
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 1-3
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2010.02.001

摘要

在对基于全方位视觉的移动机器人机动目标识别跟踪进行研究的基础上,建立了基于鱼眼镜头的全方位视觉图像的畸变矫正系统.该系统采用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像,并用基于立方体投影的鱼眼镜头图像畸变校正系统对鱼眼图像进行了畸变校正.实验结果表明采用以上方法能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形,校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉,真实感较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑光明	河北工业大学机械工程学院	21	124	6.0	10.0
2	丁承君	河北工业大学机械工程学院	84	619	13.0	23.0
3	俞学波	河北工业大学机械工程学院	2	19	2.0	2.0