动力固定分置式浮桥的数学建模与分析

• 作者: 张国文 张晓宇 沈冬祥
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 浮桥 动力固定 动力学建模 控制系统模型
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 79-85
• 页数: 7页
• 分类号: O313
• 字数: 5947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.01.014

摘要

动力固定是一种全新的浮桥固定方法,具有重要的实际应用价值.针对目前只研究浮桥的单个动力舟建模与固定问题,把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,对浮桥空载和负载时的运动进行了分析,按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据,对浮桥运动特性进行数学仿真,仿真结果不但证明了建模方法的正确性,而且也说明,为了保证浮桥的横向稳定性,必须进行浮桥动力固定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓宇	哈尔滨工程大学自动化学院	36	298	11.0	15.0
2	沈冬祥		8	20	3.0	4.0
3	张国文	哈尔滨工程大学自动化学院	7	8	1.0	2.0