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舞蹈机器人动作编程研究
舞蹈机器人动作编程研究
作者:
徐谋锋
黄雪梅
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
舞蹈机器人
舵机控制
结构体
动作组
摘要:
为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.
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内容分析
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文献信息
篇名
舞蹈机器人动作编程研究
来源期刊
山东理工大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
舞蹈机器人
舵机控制
结构体
动作组
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
77-80
页数
分类号
TP242
字数
2464字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-6197.2010.04.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄雪梅
山东理工大学机械工程学院
54
180
7.0
11.0
2
徐谋锋
山东理工大学机械工程学院
2
7
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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节点文献
引证文献
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同被引文献
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(1)
参考文献(1)
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2010(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2017(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2019(5)
引证文献(0)
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2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
舞蹈机器人
舵机控制
结构体
动作组
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
山东理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6197
CN:
37-1412/N
开本:
大16开
出版地:
山东省淄博市张周路12号
邮发代号:
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
2724
总下载数(次)
4
总被引数(次)
12440
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