基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

• 作者: 张利 张立杰 黄彦
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 舞蹈机器人 AVR单片机 FPGA 舵机调速 节奏控制
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 135-138
• 分类号: TP18
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.12.040

摘要

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统.采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强.该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利		1	1	1.0	1.0
2	张立杰		1	1	1.0	1.0
3	黄彦		1	1	1.0	1.0