一种新型微惯性测量组合捷联惯导系统的研究

• 作者: 任亚军 赵明
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: 大动态 捷联惯导系统 微惯性测量组合
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 3-5
• 分类号: TJ760.6
• 字数: 1698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2010.04.002

摘要

在大动态环境下,测量载体的角速度的陀螺仪已经很难满足陀螺仪量程的要求.本文针对具有大角速度和大角加速度的短时飞行的动态载体,利用加速度计的输出公式和惯性器件的测量值,解算出载体质心的线加速度和角速度;根据微惯性测量组合捷联惯导系统原理设计了微惯性测量组合的安装方案并且论证了该组合方案的优越性;通过MATLAB软件对该方案经行了仿真,结果表明该方案有效提高了系统精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任亚军		18	40	3.0	5.0
2	赵明		1	0	0.0	0.0