基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制

• 作者: 殷国栋 王金湘 皮大伟 陈南
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 多主体 集成控制 主动后轮转向 ESP 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 506-511
• 分类号: U461|TP273
• 字数: 4842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2010.03.014

摘要

建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控制系统的ECU硬件在环仿真平台.用此平台进行仿真试验,研究基于多主体机制的集成控制算法在极限工况下的性能.结果表明,与单独的ARS或ESP控制相比,该集成控制系统能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	王金湘	东南大学机械工程学院	12	108	7.0	10.0
3	殷国栋	东南大学机械工程学院	36	340	11.0	17.0
4	皮大伟	东南大学机械工程学院	7	91	5.0	7.0