自抗扰技术在卫星姿态模拟系统中的应用

• 作者: 富宏亚 廉明 韩振宇
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态模拟 自抗扰 开放伺服 非线性函数 参数整定
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 616-622
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3565字
• 语种: 中文

摘要

建立了高精度卫星姿态模拟系统用于光通信地面仿真试验,针对卫星轨迹特点,设计了一种改进的自抗扰控制算法.介绍了自抗扰控制技术的特点和控制原理,提出改进的伺服算法,为自抗扰算法引入了选择性积分项.针对系统±10″动态误差要求,设计了多阈值非线性函数,并添加状态判断模块实时更改非线性函数参数.同时,给出了算法主要参数的整定原则.然后,基于控制器开放伺服功能,给出了自抗扰控制的实现方法和计算流程.实验结果表明:系统具有良好的连续加减速能力,跟踪斜坡信号的动态误差为±6″;经对比,在跟踪卫星姿态轨迹时,自抗扰控制的抗干扰能力优于PID控制,跟随误差达到±7″,满足高精度姿态仿真要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富宏亚	哈尔滨工业大学机电工程学院	112	1282	20.0	29.0
2	韩振宇	哈尔滨工业大学机电工程学院	68	778	17.0	24.0
3	廉明	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	61	4.0	4.0