串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应用

• 作者: 刘忠信 孙明玮 孙青林 李毅 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自抗扰控制器 串级控制 扩张状态观测器 双旋翼直升机 姿态控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1219-1225
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50239

摘要

本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果.对比于线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制算法,文中所设计的串级自抗扰控制器显然具有更加精准的控制精度,能更加满足快速性的要求,并且更具有鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学计算机与控制工程学院自动化系	208	3390	33.0	46.0
3	李毅	南开大学计算机与控制工程学院自动化系	52	419	12.0	19.0
4	刘忠信	南开大学计算机与控制工程学院自动化系	63	679	13.0	24.0
5	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院自动化系	88	469	11.0	16.0
6	孙明玮	南开大学计算机与控制工程学院自动化系	53	479	14.0	20.0