基于非线性观测器的车辆质心侧偏角估计

• 作者: 左思奇
• 来源期刊: 南阳理工学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 状态估计 质心侧偏角 观测器 非线性模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 58-61,76
• 分类号: U46
• 字数: 3108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5132.2010.06.017

摘要

本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法.本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的精度.然后通过将这个模型的实时估计的状态矢量进行线性化,推导出一种线性化观测器.结果表明该方法能够比较精确的对车体侧偏角进行估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左思奇		1	2	1.0	1.0