带有矩形参照物的可程序化点云精确拼接算法

• 作者: 吕圣楠 邱望标
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云拼接 逆向工程 矩形参照物 对角参照点
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 12-14,19
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.09.004

摘要

针对带有矩形参照物的待拼接点云,提出了一种确立参照点的矩形对角点拼接点云算法,即使用参照物顶面平面方程,缩小寻求顶面点云的范围,然后使用划分平面保留顶面点云;通过去除噪声点及最大值算法,较准确地确定了参照物顶面的四个对角参照点,并初步估计了精度;通过这些参照点,可以获得拼接变换矩阵的参数.本算法是一种数值算法,有利于结合逆向工程软件与编程软件进行程序化实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱望标	贵州大学机械工程学院	98	513	10.0	19.0
2	吕圣楠	贵州大学机械工程学院	7	8	2.0	2.0