输电线路智能警示装置及安装机器人的研究

• 作者: 吴增辉 李俊霖 李卫国 马会军
• 来源期刊: 高压电器
• 学科: 工学
• 关键词: 高压输电线路 智能警示装置 微波和双红外探测 报警 机器人 安装和拆除 防风
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 22-24,28
• 分类号: TM862
• 字数: 2693字
• 语种: 中文

摘要

针对现有警示装置的缺点,笔者提出一种安装在高压输电线路上的智能警示装置.该装置采用球体外形提高防风能力,从输电线路获取工作电源,发出闪光警示信号;采用微波和双红外探测技术,当物体靠近输电线路达到警示距离时发出声响警示信号.提出一种用于在输电线路上安装和拆除上述警示装置的机器人.该机器人采用轮式行走机构,在机器人上装有摄像头,图像信息无线传输到地面,工作人员根据图像信息对机器人进行遥控操作.机器人亦可用于警示球的拆卸.试验结果表明:输电线路智能警示装置能够主动探测到移动目标并自动报警,提高了警示装置的警示效果,且具有防风机构设置,能够适用于风力较大地区;安装机器人能够在输电线路上带电安装或拆除警示装置,操作简单,提高了警示装置的安装速度和安装质量,经济效益明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫国	华北电力大学电气与电子工程学院	119	1179	18.0	28.0
2	李俊霖	华北电力大学电气与电子工程学院	2	26	2.0	2.0
3	马会军	华北电力大学电气与电子工程学院	1	10	1.0	1.0
4	吴增辉		1	10	1.0	1.0