光学非球面元件机器人柔性抛光技术

• 作者: 朱睿 王健 郭隐彪
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人抛光 工具坐标系 非球面加工
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 636-639
• 分类号: TG701
• 字数: 2268字
• 语种: 中文

摘要

计算机控制光学表面成型技术在光学元件冷加工中占据重要的地位,是对平面及非球面光学元件进行最后阶段修整抛光的必要手段.现有的计算机控制光学表面成型技术大都基于数控机床来进行.随着机器人技术的发展和广泛应用,将机器人引入到光学元件数控加工领域是一种新的有效尝试.因此,对一种基于机器人的光学非球面柔性抛光技术进行了运动学分析,并建立了控制模型,利用控制模型进行工件加工,获得了较好的加工效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健		25	165	9.0	11.0
2	郭隐彪	厦门大学物理与机电工程学院	115	781	14.0	20.0
3	朱睿	厦门大学物理与机电工程学院	22	114	6.0	10.0