非质心特征点相对位置和姿态估计方法研究

• 作者: 何威 张世杰 曹喜滨 邢艳军
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 任意特征点 耦合动力学 视线测量 相对状态确定
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2129-2137
• 分类号: V448.2
• 字数: 4481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.09.011

摘要

卫星编队飞行中,从星星体上偏离质心的任意特征点,其相对位置和相对姿态运动耦合.本文针对任意点的相对状态估计问题,推导了耦合相对轨道动力学方程和无陀螺相对姿态动力学方程,并且基于PSD敏感器对主星上点光源的视线测量值,提出了基于特征点耦合动力学和质心传统动力学的两种相对状态估计策略.针对每种策略分别设计了EKF和UKF两种滤波算法对相对状态进行估计.最后通过数学仿真对算法的有效性进行了验证,并对其计算量进行了分析.结果表明,四种算法均能对特征点的相对状态进行较高精度的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	邢艳军	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	4	40	3.0	4.0
4	何威	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	3	11	2.0	3.0