动态环境下多智能体的路径规划

• 作者: 侯山鹏 刘丹 曾垂国
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 移动智能体 路径规划 A*算法 人工势场 环境建模
• 年，卷（期）: 2010,（4X）
• 页码范围: 3022-3024
• 页数: 3页
• 分类号: TP18

摘要

鉴于A*算法全局路径搜索的高效性与人工势场算法局部路径搜索的灵活性,通过一定的机制把两者结合起来,在部分环境信息已知的情况下,把路径规划分为趋向于目标的全局路径规划和躲避未知障碍或其它移动智能体的局部路径规划两个部分,将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合,并通过环境建模、算法设计,实验仿真验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丹	河南师范大学计算机与信息技术学院	9	38	2.0	6.0
2	侯山鹏	河南师范大学计算机与信息技术学院	2	0	0.0	0.0
3	曾垂国	河南师范大学计算机与信息技术学院	2	0	0.0	0.0