双目主动视觉监测平台设计

• 作者: 王连峰 郑魁敬
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 双目主动视觉 监测 虚拟样机 运动仿真 有限元分析 标定
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 710-716
• 分类号: TP242.45
• 字数: 4732字
• 语种: 中文

摘要

为解决并联机器人的"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台.基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真.基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析,保证了样机设计的可靠性.最后,研制了双目主动视觉监测平台样机,并对该样机进行了标定,确定了样机的结构参数和性能参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑魁敬	燕山大学机械工程学院	26	406	12.0	19.0
2	王连峰	燕山大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0