基于采样的非线性滤波方法综述

• 作者: 程卓 郑祥
• 来源期刊: 软件工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 贝叶斯估计 卡尔曼滤波 统计线性回归 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 技术
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TP3
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0775.2010.06.019

摘要

对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述.在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,按照非线性函数线性化方法的不同,分析和总结卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等算法的特点、使用方法和使用范围.最后,对非线性滤波的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑祥	大连交通大学电气信息学院	11	22	3.0	4.0
2	程卓	大连东软信息学院计算机科学与技术系	2	16	2.0	2.0