大型起重船吊钩摆振控制研究

• 作者: 刘彦武 建民 蔡淳鹏
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 起重船 吊钩 摆振控制 调谐质量阻尼器 数值仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 34-36,39
• 分类号: U674.35
• 字数: 2086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2010.04.011

摘要

针对大型起重船在波浪环境下吊钩产生的危险摆振,尝试采用主动调谐质量阻尼器(AMD)系统对其进行控制.根据吊钩摆振特点及结构减振原理,采用线性二次型主动控制算法,建立了吊钩摆振控制系统数学模型,并通过数值仿真分析研究摆振的控制效果,验证了利用AMD系统控制吊钩摆振的可行性.