一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计

• 作者: 李刚俊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 脉冲控制 谐波传动 摩擦力 精密系统
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.03.010

摘要

将谐波传动的摩擦模型作为控制系统模型,分析了脉冲信号作用于摩擦模型的动量、能量和运动特性,提出了用一个由2阶谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,研究了谐波传动对于该新型脉冲信号的响应,设计了一个用于精密位置控制传动系统的脉冲反馈控制器,仿真和实验结果证明了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚俊	成都电子机械高等专科学校机电工程系	10	72	5.0	8.0