基于位置随动控制系统的降维观测器的设计

• 作者: 展文豪 李志强
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 随动控制系统 状态反馈 极点配置 降维观测器
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 29-31,34
• 分类号: TP326
• 字数: 1384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2010.12.009

摘要

为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制.因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	展文豪	军械工程学院光学与电子工程系	5	10	2.0	3.0
2	李志强	军械工程学院光学与电子工程系	35	183	7.0	12.0