微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析

• 作者: 岳基隆 张庆杰 朱华勇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼 无人机 进展 关键技术
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 46-52
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2010.10.012

摘要

随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域.首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况.结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术.最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	27	503	11.0	22.0
2	张庆杰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	307	5.0	7.0
3	岳基隆	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	229	1.0	1.0