基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

• 作者: 刘伟
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电源设计 电机驱动 图像采集 二值化电路 MC9S12XS128
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 主题论文:汽车电子
• 页码范围: 102-103,105
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2010.01.039

摘要

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现.通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理.实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	合肥工业大学电气与自动化工程学院	39	308	9.0	16.0