一类扰动和输入滞后系统的鲁棒控制

• 作者: 刘玉堂 段振辉
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入滞后系统 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMIS)
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 14-15
• 分类号: TP273
• 字数: 1297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2093.2010.04.005

摘要

研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制.首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系统的一个无记忆状态反馈控制律鲁棒稳定的充分条件,最后给出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论方法,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式(LMIS)给出控制器的设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉堂	河南机电高等专科学校基础部	35	32	3.0	5.0
2	段振辉	河南机电高等专科学校基础部	36	26	3.0	4.0