基于滑模与自适应观测器的感应电机非线性控制新策略

• 作者: 张细政 王耀南 王迎旭 袁小芳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 感应电机 非线性控制 自适应滑模控制 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 753-760
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

提出一种结合滑模变结构和自适应观测技术的感应电机非线性控制新方法.以定子电流与定子磁链为状态变量建立感应电机模型,采用非线性分析方法建立转矩与磁链误差方程,使用自适应滑模技术设计转矩与磁链控制器,推导出定子电压控制量.基于模型参考技术设计自适应观测器,向控制器提供准确的转速辨识与磁链观测值,并给出了控制系统的稳定性证明.该方法具有转矩脉动小、定子磁链畸变不明显的优点,低速时也具有良好的控制性能,且对参数与负载变化有较强的鲁棒性.仿真与实验结果证明了该控制策略的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	袁小芳	湖南大学电气与信息工程学院	52	887	16.0	29.0
3	张细政	湖南工程学院计算机与通信学院	31	122	6.0	10.0
5	王迎旭	湖南工程学院计算机与通信学院	38	195	7.0	12.0