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六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正
六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正
作者:
杨小栓
殷勤
熊润
陈彬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电磁跟踪
远场修正
四元数
跟踪算法
摘要:
为了扩大六自由度电磁跟踪系统的应用范围,实现远距离精确跟踪定位,对系统原近场定位模型进行修正,在磁偶极子远场表达式的基础上,建立电磁跟踪系统的远场修正模型.在远场修正模型基础上,采用基于最大单位指向矢分量的跟踪算法计算目标的位置参数(R,α,β).为了解决位置变换矩阵不可逆的问题,引入四元数法求解系统的姿态变换矩阵,进而结合跟踪算法求解姿态参数(ψ,θ,φ).数值模拟结果表明了该修正模型能够显著提高系统远距离跟踪定位的精度,参数求解算法快速准确.
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基于EtherCAT的并联六自由度平台设计
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EtherCAT
电子凸轮
不含辅助矢量的矢量形式六自由度弹道计算模型
六自由度弹道
弹道计算
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数值计算
内容分析
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正
来源期刊
传感技术学报
学科
工学
关键词
电磁跟踪
远场修正
四元数
跟踪算法
年,卷(期)
2010,(2)
所属期刊栏目
物理类传感器
研究方向
页码范围
220-224
页数
5页
分类号
TN98
字数
2853字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-1699.2010.02.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈彬
解放军理工大学工程兵工程学院
64
636
14.0
22.0
2
殷勤
解放军理工大学工程兵工程学院
14
64
5.0
7.0
3
熊润
解放军理工大学工程兵工程学院
6
42
5.0
6.0
4
杨小栓
解放军理工大学工程兵工程学院
4
29
4.0
4.0
传播情况
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二级引证文献
(13)
1979(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1992(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1998(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2000(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2002(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2004(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2011(4)
引证文献(2)
二级引证文献(2)
2012(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2013(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2014(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
2016(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2018(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
电磁跟踪
远场修正
四元数
跟踪算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
主办单位:
东南大学
中国微米纳米技术学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-1699
CN:
32-1322/TN
开本:
大16开
出版地:
南京市四牌楼2号东南大学
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
6772
总下载数(次)
23
总被引数(次)
65542
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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