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摘要:
为了扩大六自由度电磁跟踪系统的应用范围,实现远距离精确跟踪定位,对系统原近场定位模型进行修正,在磁偶极子远场表达式的基础上,建立电磁跟踪系统的远场修正模型.在远场修正模型基础上,采用基于最大单位指向矢分量的跟踪算法计算目标的位置参数(R,α,β).为了解决位置变换矩阵不可逆的问题,引入四元数法求解系统的姿态变换矩阵,进而结合跟踪算法求解姿态参数(ψ,θ,φ).数值模拟结果表明了该修正模型能够显著提高系统远距离跟踪定位的精度,参数求解算法快速准确.
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文献信息
篇名 六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正
来源期刊 传感技术学报 学科 工学
关键词 电磁跟踪 远场修正 四元数 跟踪算法
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 物理类传感器
研究方向 页码范围 220-224
页数 5页 分类号 TN98
字数 2853字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.02.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈彬 解放军理工大学工程兵工程学院 64 636 14.0 22.0
2 殷勤 解放军理工大学工程兵工程学院 14 64 5.0 7.0
3 熊润 解放军理工大学工程兵工程学院 6 42 5.0 6.0
4 杨小栓 解放军理工大学工程兵工程学院 4 29 4.0 4.0
传播情况
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引文网络
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2018(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
电磁跟踪
远场修正
四元数
跟踪算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
月刊
1004-1699
32-1322/TN
大16开
南京市四牌楼2号东南大学
1988
chi
出版文献量(篇)
6772
总下载数(次)
23
总被引数(次)
65542
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导