网络化控制系统的建模与控制

• 作者: 李清华 王常虹 袁智 闻帆
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1204-1208
• 分类号: TP273
• 字数: 3801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.09.013

摘要

针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性.给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法,数值算例验证了所提方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	李清华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	22	84	5.0	8.0
3	闻帆	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	10	74	5.0	8.0
4	袁智	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	3	70	2.0	3.0