冗余约束多刚体系统摩擦碰撞问题的数值求解方法

• 作者: 史金飞 张志胜 曹杰 高海涛
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 物理学
• 关键词: 冗余约束 多刚体 摩擦 碰撞 数值方法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: O313
• 字数: 4012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2010.01.006

摘要

针对冗余约束多刚体系统的摩擦碰撞问题,以牛顿恢复系数作为碰撞终止条件,以离散化的系统动力学方程和线性规划理论为基础,建立了相应的混合互补模型.为有效求解该模型,利用最小二乘法和线性化方法,将混合互补模型转化为标准的线性互补模型,用线性互补模型的求解算法进行数值求解.接着,提出一种直接投影修正算法对碰撞计算过程进行修正,有效防止了碰撞加剧约束违约的现象.最后,通过一个算例,验证了数值求解方法和修正算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志胜	东南大学机械工程学院	91	963	15.0	27.0
2	曹杰	东南大学机械工程学院	44	598	13.0	23.0
3	史金飞	东南大学机械工程学院	122	1221	20.0	27.0
4	高海涛	东南大学机械工程学院	7	48	3.0	6.0