捷联惯导初始对准中H∞滤波器参数优化研究

• 作者: 吕少麟 姚兴太 谢玲 陈家斌
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 初始对准 H∞滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 67-69
• 分类号: U666.12
• 字数: 1928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.06.019

摘要

对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究.通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究.结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快.当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散.虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱.因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度.实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢玲	北京理工大学自动化学院	44	388	11.0	18.0
2	陈家斌	北京理工大学自动化学院	125	1283	20.0	28.0
3	姚兴太		4	13	2.0	3.0
4	吕少麟	北京理工大学自动化学院	5	32	3.0	5.0