基于鱼群优化粒子滤波的捷联惯导系统初始对准方法

• 作者: 王东
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 粒子滤波 鱼群算法 静基座
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 167-171
• 分类号: V249.3|U666.1
• 字数: 4369字
• 语种: 中文

摘要

针对传统捷联惯导系统静基座初始对准模型的维数较高,导致滤波算法的解算实时性较差的问题,设计出一种基于鱼群优化粒子滤波的两位置初始对准方法.首先,建立了捷联惯导系统的两位置初始对准模型.由于该模型中不存在惯性器件的随机常值影响,因此,在确保初始对准精度的前提下,有效降低了初始对准模型维数;然后,利用鱼群优化算法改善了粒子滤波算法中粒子样本的分布,提高了粒子滤波算法的收敛速度和预测精度.仿真结果验证,采用该初始对准方法,可以有效提高初始对准的精度,且满足系统对实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东	海军航空工程学院七系	11	49	5.0	6.0