车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法

• 作者: 万彦辉 裴听国 谢波
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 可观测性 激光陀螺
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 64-69,81
• 页数: 7页
• 分类号: TN961
• 字数: 175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2004.06.014

摘要

首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢波		10	34	3.0	5.0
2	裴听国		10	55	4.0	7.0
6	万彦辉		12	89	6.0	9.0