非正交转轴刚体姿态控制

• 作者: 付庆红 李勇 琚章锋
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 刚体姿态控制 四元数 二自由度旋转支架 非正交转轴 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 157-160
• 分类号: TP273
• 字数: 4537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.03.043

摘要

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庆红		4	4	1.0	1.0
2	琚章锋		5	17	2.0	4.0
3	李勇		4	7	1.0	2.0