刚体卫星姿态的有限时间控制

• 作者: 刘良栋 李贵明
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星姿态控制 有限时间稳定 扰动力矩 非奇异
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-8
• 分类号: V249
• 字数: 6465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.03.001

摘要

针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星姿态跟踪问题.对于存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.当外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘良栋		37	395	12.0	19.0
2	李贵明		4	40	3.0	4.0