挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制

• 作者: 常雅杰 段传辉 赵晨
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态稳定 非线性干扰观测器 超螺旋观测器 终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-38
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.03.005

摘要

针对挠性航天器的姿态稳定控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的终端滑模有限时间控制方法,该方法考虑了卫星运行过程中受到的环境干扰和刚柔耦合问题.首先,采用非线性干扰观测器和超螺旋观测器分别估计了外干扰力矩和星上传感器无法敏感的角加速度信息.其次,采用双幂次趋近律,设计了一种终端滑模控制器,并基于Lyapunov方法证明了系统的全局稳定性.仿真结果表明,所提方法在有效抑制挠性附件结构振动响应的同时,快速、高效的实现了卫星姿态的有限时间稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晨	中国空间技术研究院通信卫星事业部	2	0	0.0	0.0
2	段传辉	中国空间技术研究院通信卫星事业部	3	18	1.0	3.0
3	常雅杰	中国空间技术研究院通信卫星事业部	2	0	0.0	0.0