基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器

• 作者: 刘旭东 刘鹏 周兆英 张福星 朱荣 熊威
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 定量反馈理论(QFT) 微型飞行器(MAV) 鲁棒性 增稳控制 飞行实验
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 219-223
• 页数: 5页
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文

摘要

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果.还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兆英		205	3706	31.0	54.0
2	刘鹏		47	601	12.0	24.0
3	熊威		6	8	1.0	2.0
4	朱荣		26	123	7.0	10.0
5	张福星		2	16	1.0	2.0
6	刘旭东		1	0	0.0	0.0