捷联惯导快速传递对准的可观测性与机动方案

• 作者: 孔星炜 董景新 郭美凤
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 可观测性 机动
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 232-236
• 页数: 5页
• 分类号: V24
• 语种: 中文

摘要

为研究捷联惯导"速度+姿态"匹配快速传递对准中滤波模型的可观测性与载体机动的关系,提出一种分段线性定常系统(PWCS)可观测性逆向分析方法.该方法将原模型近似为PWCS.通过分析PWCS可观测性矩阵的秩的时交,推导出使PWCS完全可观测的各种状态段组合,包含其中任一种状态段组合的机动方案即满足滤波模型完全可观测的条件.摇翼机动传递对准仿真结果验证了PWCS可观测性逆向分析方法.由该方法的分析结果提出利用载体普通机动的快速传递对准机动方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董景新		89	741	14.0	20.0
2	郭美凤		21	235	8.0	15.0
3	孔星炜		6	88	3.0	6.0