液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究

• 作者: 冯雨萌 刘鹏飞 杨敏 贺继林
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 电液比例控制模型 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.03.033

摘要

为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析.由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	18	60	5.0	7.0
2	贺继林	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	48	397	9.0	18.0
3	杨敏	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	85	535	13.0	17.0
4	冯雨萌	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	1	12	1.0	1.0