四自由度采摘机械臂坐标系的建立

• 作者: 陈中玉 马方
• 来源期刊: 吉林农业：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 总体坐标系 附体坐标系 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 120-120
• 页数: 1页
• 分类号: TP241.2

摘要

为便于处理机械臂复杂的几何参数,机械臂各杆件的运动可在总体坐标系中描述,在每个杆件处建立一个附体坐标系。运动学问题便归结为寻求联系附体坐标系和总体坐标系的变换矩阵。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马方	盐城纺织职业技术学院机电工程系	26	18	3.0	3.0
2	陈中玉	盐城纺织职业技术学院机电工程系	28	18	3.0	3.0