基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

• 作者: 曲立国 李继云
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA PID BP神经网络 DSP Builder ModelSim SE
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 199-201
• 分类号: TD534
• 字数: 1484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.11.088

摘要

矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求.采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李继云	安徽理工大学电气与信息工程学院	4	21	2.0	4.0
2	曲立国	安徽理工大学电气与信息工程学院	64	249	8.0	10.0