旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真

• 作者: 周学文 杨益兴 田海涛
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺 旋转式 捷联惯导系统 误差分析
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 86-90
• 分类号: V249.32
• 字数: 3032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.05.023

摘要

给出旋转式捷联惯导系统的误差方程.分析得到在旋转的条件下,系统主要误差源(即陀螺常值漂移,加速度计零位偏差)对导航参数输出的影响.通过数字仿真验证了理论分析的正确性,为旋转式捷联惯导系统的工程应用提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周学文		7	20	3.0	4.0
2	田海涛		7	22	3.0	4.0