静液传动系统自适应模糊滑模控制

• 作者: 刘涛 刘清河 姜继海
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 静液传动 滑模变结构控制 自适应模糊控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273+.3
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.01.006

摘要

针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案.引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差.采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振.仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	哈尔滨工业大学汽车工程学院	85	755	16.0	24.0
2	姜继海	哈尔滨工业大学流体传动与控制研究所	176	2148	26.0	35.0
3	刘清河	哈尔滨工业大学汽车工程学院	5	16	3.0	4.0